Захват на конце манипулятора — это не просто «насадка». Именно он связывает робота, деталь и технологический процесс, поэтому влияет на надёжность удержания, время цикла, точность позиционирования, расход энергии и сроки пусконаладки.
Как выбрать захват для робота: пять шагов от описания задачи и выбора вакуумного или механического принципа до проверки контакта в реальных условиях.
Автор: Евгений Христенко









